Чем отличается Erase PDM от Soft reset?

Erase PDM - стирает флеш-память модуля zigbee полностью

Soft reset - перезагружает модуль zigbee. Обычно это происходит при включении шлюза, но если при добавлении устройства возникают проблемы или девайсы не работают должным образом, то можно вручную сделать перезагрузку модуля zigbee.